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伺服電機(ji)被步進脈沖控制(zhì)的優點
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2025-12-16
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(1)可靠性高(gāo)，不易發生飛車事(shì)故。用模拟電壓方(fang)式控制🔞伺服電機(jī)時，如果出現接線(xian)接錯或使用中元(yuán)件✔️損壞等問題時(shí)，有可能使控制電(dian)壓升至正的最大(da)值。這種情況是很(hěn)危險的。如果用脈(mò)沖作爲控制信号(hao)就不會❄️出現這種(zhǒng)問題。
(2)信号抗幹擾(rao)性能好。數字電路(lù)抗幹擾性能是模(mó)拟電路🤩難以比拟(nǐ)的。
當然目前由于(yú)伺服驅動器和運(yun)動控制器的限制(zhì)，用脈👈沖😘方式控制(zhi)伺服電機也有一(yī)些性能方面的弱(ruò)點。一是伺服驅動(dong)器的脈沖工作方(fāng)式脫離不了位置(zhi)工作方式，二是運(yùn)動控制👄器和驅動(dòng)器如何用足夠高(gao)的脈沖信号傳遞(di)信息。這兩個根本(běn)的弱點使脈沖控(kong)制伺服
電機有很(hěn)大限制。
(3)控制的靈(líng)活性大大下降。這(zhe)是因爲伺服
驅動(dong)器工作在位置方(fāng)式下，位置環在伺(sì)服驅動器内部。這(zhe)樣系❌統的PID參數修(xiū)改起來很不方便(biàn)。當用戶要求比⛹🏻♀️較(jiao)高的控制性能時(shi)實現起來會很困(kun)難。從控制的角度(dù)來看，這隻是一種(zhǒng)很低級的控制策(ce)略。如果控制程序(xù)不利用編碼器反(fan)饋信号，事實上成(chéng)了一種✊開環控制(zhì)。如果利用反饋✉️控(kong)制，整個系統存在(zai)兩個位置環，控制(zhì)器很難設計。在實(shí)際中，常常不用反(fǎn)饋🏃♀️控制，但不定時(shí)的讀取反饋進行(háng)參考。這樣的一個(gè)開💞環系統，如果運(yùn)動控制器和伺服(fú)驅動器之間的信(xin)号通道🍓上産生幹(gàn)擾，系統是不能克(kè)服的。
(4)控制的快速(su)性速度不高。
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