注塑機節能改(gǎi)造

伺服改造的(de)好處   Features of servo system

一/ 節(jiē)電，降低成本

原來一年要(yao)70000 元電費，現在隻(zhī)要35000 元了，特殊工(gong)況甚至隻要7000 元(yuán)了，投資一年回(hui)收，用省下的電(diàn)費一年買回一(yī)套伺服系統。

二/ 重複精度(du)高，合格率提高(gao)

系統由開(kai)環控制升級爲(wèi)閉環控制，穩定(ding)性提高，合格🔴品(pǐn)提高。

三/ 可(ke)以做精密産品(pin)

伺服系統(tong)響應速度高、閉(bì)環控制，原本不(bu)可以生産的一(yī)些精密産品現(xiàn)在完全可以勝(sheng)任。

四/ 噪音(yin)小

采用内(nèi)齧合齒輪泵，系(xi)統噪音由80db 降到(dào)60db 左右，工作環境(jìng)得到改善。

五/ 油溫降低，機(jī)器使用壽命高(gāo)

采用伺服(fú)系統後，按動作(zuò)需要用油量供(gong)應, 沒有溢流損(sǔn)耗，系統發熱減(jian)少，油溫降低，漏(lou)油減少，機器維(wei)護💯成本降低，使(shǐ)用壽命高。

六/ 節水，降低成(cheng)本，減少污染

油溫降低，冷(lěng)卻需求減少，用(yong)水減少。

七(qi)/ 不用增容，電網(wang)費用降低

由于省電效果(guo)顯著，整廠用電(diàn)負荷大幅下降(jiàng)，原本電力緊張(zhāng)👈需增容的，現在(zài)不用了。

如(rú)何選用SES 或ST 系列(lie)産品

1、         伺服泵系(xi)統的原理

速度N 控制流量(liàng)，當流量建立了(le)壓力之後，由PID 控(kòng)制速度，穩定油(you)壓（即流量，壓力(li)均由速度予以(yǐ)控制 ），在油🌍壓🏃🏻‍♂️還(hai)沒有建立的時(shí)候，管路尚有空(kong)間，此時♊，用流💚量(liàng)正比轉速的方(fāng)式運轉油泵，管(guan)路很快充油。油(you)會受到管路的(de)限制，很快建立(li)油壓🔞。當油壓建(jiàn)立㊙️起來之後，利(lì)用PID 調整出來的(de)轉速N 控制，由于(yú)PID 的平衡作用原(yuán)理，油壓可以在(zài)給定值。總結爲(wèi)：壓力未到，伺服(fu)馬達速度由流(liu)量指令控制。伺(sì)服馬達，伺服馬(mǎ)達速度由壓力(lì)👅指令🏃🏻‍♂️和壓力反(fan)饋差值運算出(chū)來的速🥰度控制(zhì)。

2、         改造(zào)組件

⑴、              當面臨一(yi)套注塑機伺服(fu)系統的時候，我(wo)們必須考慮與(yǔ)此相關的電氣(qi)接口和機械接(jiē)口，以及相關的(de)☁️配件。

◆     新配套的(de)油泵；（大小規格(gé)視原系統流量(liàng)而定）

◆     新配套的(de)伺服馬達；（大小(xiao)規格視新油泵(beng)排量和系⭕統💞壓(yā)力而定）

◆     新配套(tao)的伺服驅動器(qi)；（大小規格視新(xīn)泵排量，壓力，和(hé)馬達額定轉速(sù)而定）

◆     連接油泵(bèng)與馬達的法蘭(lan)盤；（大小規格視(shi)油泵，馬達的🔞機(jī)械安🔴裝尺寸而(er)定）

◆     連接油泵與(yu)進出油口的法(fa)蘭塊；（壓裝式或(huo)螺栓連接式）

◆     壓(ya)力傳感器及安(ān)裝口；

◆     驅動器用(yòng)制動電阻；

◆     驅動(dòng)器與電機編碼(ma)器的連接電纜(lan)；（标準，長度自定(dìng)）

◆     驅動器到馬達(dá)的功率電纜；

◆     抗(kang)幹擾屏蔽線；

◆     制(zhì)動單元；

⑵、              改造普(pu)及常識1

◆     在定量(liang)泵的年代，一般(ban)采用葉片泵，因(yīn)爲噪聲比較低(dī)🔅，同時由于離心(xin)葉片的原理，可(kě)以制動補償流(liú)量

◆     定量泵一般(ban)有日本油研的(de)PV2R系列，威格士V系(xì)列，TOKIMEC的SQP系列

◆     爲了(le)達到節能的目(mù)的，有些地方采(cai)用雙聯泵，判斷(duan)一個油泵💋是單(dan)聯泵還是雙聯(lian)泵，除了可以型(xíng)号上分辨之外(wai)，最簡單的判别(bié)方法就是看油(yóu)口，雙聯泵一般(bān)有2個油口，而單(dan)聯泵一般隻有(you)1個油口。

⑶、              改造普(pǔ)及常識2

◆     爲了能(neng)達到最好的效(xiao)果，油泵的選配(pei)有講究，一般💃來(lái)說，齒輪泵要好(hao)于螺杆泵，故一(yi)般生産廠家會(hui)選用進口的産(chan)品；（如德國的福(fu)伊特，艾可勒，日(rì)本的住友）

◆     改造(zao)的情況下，油泵(bèng)最高轉速一般(ban)不超過2000RPM。

◆     改造的(de)情況下，必須關(guan)注油泵的機械(xiè)數據；油泵軸徑(jing)🌈，油泵定位園（俗(sú)稱止口）

◆     必須要(yao)考慮壓力傳感(gan)器的安裝方式(shì)，一般安裝在出(chu)油口；

3、         油泵的參(can)數選擇總則和(hé)計算

⑴、              油泵的參(cān)數，表征一台油(you)泵，應當有以下(xià)數據：

◆     連續供油(you)壓力（額定壓力(lì)），單位：Mpa

◆     峰值壓力(lì)（殼體能承受的(de)最高壓力），單位(wei)：Mpa

◆     排量（每旋轉一(yī)圈，所能排出的(de)油的體積），單位(wèi)：CC/rev

◆     油泵的額定轉(zhuǎn)速，單位RPM

⑵、              油泵選(xuǎn)擇:

◆     假定已知老(lao)油泵的排量67CC/R，和(hé)老電機的轉速(su)爲1460RPM

◆     計算老機器(qi)的總流量爲67CC/R*1460R/min/1000=98L/min

◆     假(jiǎ)定選擇上海誠(chéng)捷油泵，則按照(zhào)2000RPM的速度運行，爲(wèi)了滿足98L/min的流量(liàng)，則新油泵的排(pái)量爲98L/min/2000RPM=49CC/R所以選擇(zé)NT4-50G的誠捷油泵

◆      

4、         伺(si)服馬達

⑴、              馬達設(she)計時以扭矩爲(wèi)原則，而不是以(yǐ)功率爲原則。同(tong)一個❗扭🌐矩下，可(kě)有多個轉速可(kě)選擇；

⑵、              馬達設計(jì)時，完全依照油(yóu)泵的排量和壓(ya)力決定扭矩👨‍❤️‍👨，基(jī)🔆本上做到一個(gè)排量的油泵         有(you)一個對應的扭(niu)矩；

⑶、              馬達在設計(ji)時采用風扇強(qiang)制冷卻；

⑷、              馬達内(nèi)置PTC或者KTY溫度傳(chuan)感器，可以對馬(ma)達進行有效的(de)保護；

⑸、              安裝尺寸(cun)均可以根據要(yào)求定制；

⑹、              伺服馬(ma)達的設計，可以(yǐ)支持卧式機和(he)立式機；

⑺、              選擇伺(sì)服電機

◆     在改造(zao)的情況下，我們(men)采用380V，帶旋轉編(bian)碼器，帶油封的(de)申軸或凹軸電(dian)機，一般選擇1200RPM~1800RPM的(de)電機，選擇電機(jī)以扭矩爲原則(zé)，而不是功率原(yuan)則。完全依照油(you)泵的排量和壓(ya)力決定扭矩，基(jī)本上做到一個(ge)排量的🤞油泵♈有(yǒu)一個對應的扭(niǔ)矩，因爲一個一(yī)定排量的油泵(bèng)要加壓到一定(dìng)的壓力決定了(le)電機應該提供(gòng)的扭矩；

根(gēn)據液壓學原理(li)：電機應當提供(gong)的最大扭矩：

Tmax=0.0159*p*q(NM)

其中，P 爲(wèi)系統壓力---kgf/cm2,q 爲油(yóu)泵排量，cc/rev

◆     考慮過(guo)載能力：

由(yóu)于注塑機在一(yī)個工作周期中(zhong)，完全的滿負載(zǎi)的情況是極少(shao)的，大多數時間(jian)工作在高速低(di)壓或者高壓低(dī)速的狀況，同時(shi)由于電機本身(shen)的過載能力☀️比(bǐ)較強，因此，取1.5 倍(bèi)的過載能力是(shì)适當的。

故(gu)電機的額定扭(niu)矩應當爲：

Tm=Tmax/1.5

◆     計算舉例

假定油泵爲50CC/REV ，系(xì)統壓力爲140kgf/cm2.

則電機的額定(ding)扭矩爲

Tm=0.0159*50*140/1.5=74NM

故選擇70NM ，1500RPM 的電(dian)機

★    當(dang)注塑機無大速(su)度的需求時，可(kě)根據機器的壓(ya)力💁和流量（= 電機(ji)轉速* 油泵排量(liàng)/1000 ）來選擇。即伺服(fu)系統壓力與機(ji)器壓力相同，流(liu)量相當。

★    當(dāng)注塑機有加大(da)速度的需求時(shi)，推薦根據機器(qi)的電機功✂️率選(xuan)🐕擇伺服系統。也(yě)可根據所需流(liú)量選用🌈伺服系(xì)統，同時壓力應(yīng)一緻。

配(pei)置說明：

1、  本配置(zhi)采用SES電機、德國(guo)艾可勒、福伊特(te)油泵、SES驅動器。2、本(ben)配置适用于注(zhù)塑機系統壓力(lì)14Mpa的液壓系統。3、具(ju)體選擇時請參(can)考原注塑機系(xi)統壓力及系統(tǒng)流量。

二/STS-14Mpa 伺(si)服系統産品規(guī)格表 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配(pei)置說明：

1 、本配置采用(yòng)SES電機、日本住友(you)内齧合齒輪泵(beng)、SES驅動器。2、本配置(zhì)适用于注塑機(jī)系統壓力14Mpa的液(ye)壓系統。3、具體選(xuǎn)擇時請參考原(yuán)注塑機系統壓(yā)力及系統流量(liàng)。

三/STS-18Mpa 伺(sì)服系統産品規(gui)格表 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配置說(shuo)明：

1 、本(ben)配置采用SES電機(ji)、德國艾可勒、福(fu)伊特油泵、SES驅動(dong)器。2、本配置适用(yòng)于注塑機系統(tǒng)壓力14Mpa的液壓系(xì)統。3、具體選擇時(shí)請參考原注塑(su)機系統壓力及(jí)系統流量